L'Agenzia nasce nel 1963 per iniziativa del Cav.Uff. Quinto Santarelli , che con il mandato della Compagnia Agricoltura Assicurazioni società mutua

inizia la sua attività nel centro cittadino di Fermo.La sede di allora è in Viale della Vittoria, (di fronte all'attuale Hotel Astoria) ,l'attività è rivolta soprattutto sulle esigenze assicurative del settore agricolo Fermano , che proprio in quel momento inizia il processo di conversione verso l'attività artigiano calzaturiera .Per molti anni l'attività viene portata avanti con successo, in tutto il territorio e in particolare con diversi collaboratori raccoglie consensi nelle zone di Monte Urano , Monte San Pietrangeli e Porto Sant'Elpidio.Negli anni 80 la sede dell'ufficio viene spostata a Piazza Mascagni nei pressi della chiesa di S. Antonio , luogo più raggiungibile con maggiori possibilità di parcheggio. La compagnia segue la conversione del mondo produttivo da agricolo ad artigiano industriale , e proprio per questa ragione modica la propria ragione sociale e si trasforma in Aurora Assicurazioni S.p.A. Nel 1989 il Cav.Uff. Santarelli termina il suo mandato per raggiunta età pensionabile , e subentrano nella gestione dell'Agenzia Vallati Fabrizio e Lanciotti Fabio , giovani e dinamici , con esperienze maturate da subagenti presso la Toro Assicurazioni di Fermo e Ina Assitalia di Ascoli Piceno. Con l'avvento delle nuove figure si amplia il numero di clienti in particolare con una conversione degli stessi con ampliamento delle fasce più giovani. Dal 1990 a oggi inizia il processo comune a tutte le compagnie di assicurazione italiane di fusioni e razionalizzazione delle strutture organizzative . Nel 1991 il trasferimento della sede principale nell'attuale locazione di Viale Trento 248 , una scelta che privilegia la migliore visibilità e che anticipa la tendenza di tutti i maggiori competitor , divenendo la zona di riferimento del fermano anche in considerazione della sede della nuova Provincia. Ed è proprio per effetto di queste iniziative che alla agenzia di Fermo vengono assegnati i clienti della piccola agenzia Aurora di Civitanova Marche e successivamente quelli della Agenzia Aurora(ex Siad ) di fermo. Il processo di trasformazione e razionalizzazione della mandante prosegue con la fusione della compagnia Aurora con Meie assicurazione dando origine alla MeieAurora , una breve parentesi per approdare con Winterthur ,nella Società UGF Assicurazioni spa divisione Aurora e successivamente con cambio di denominazione in Unipol S.p.A. Nonostante un percorso pieno di riconversioni e della continua crisi economica del settore Artigiano-Calzaturiero, che proprio in questi periodi trova la sua massima espressione , l'agenzia, dotata di basi solide ha saputo convertirsi, e con la stipula di due importarti Convenzioni, è riuscita ha portare avanti l'attività con assoluto successo.La Convenzione con i dipendenti della Cassa di Risparmio di Fermo , fiore all'occhiello di questa Agenzia , ha contribuito ad annoverare tra i propri clienti centinaia di realtà individuali di assoluto prestigio, la convenzione con l'Associazione Adipef creta per dare voce ai dipendenti pubblici della neonata provincia di Fermo, ha completato il processo di conversione della clientela, verso una più solida e profittevole realtà economica.L'avvento del Plurimandato per effetto del decreto Bersani ha condotto Vallati Fabrizio verso una scelta professionale che offra la migliore opportunità di sfruttare questa istituzione , lasciando nel 2008 la gestione della Agenzia .Nel 2021 ci lascia per prematura scomparsa la Signorina Daniela Vallasciani che ha rivestito dal 1990 la figura di responsabile dell'ufficio di Fermo. L'attuale struttura organizzativa dell'Agenzia Aura Assicurazioni vede come responsabile Fabio Lanciotti , l'inserimento di Postacchini Rag.Maura in qualità di Responsabile della struttura di Monte San Pietrangeli, Greci P.I Giovanni responsabile dell'area Monte Urano-S.Elpidio a Mare.